CLZ型直齿式联轴器指的是依靠内外轮齿啮合来传递转矩。由于半联轴器的外齿齿顶加工成球面(球面中心应位于轴线上)，且使啮合齿间具有较大的齿侧间隙，从而使它具有良好的补偿两轴作任何方向位移的能力。如果将外齿轮修形成鼓形齿，则更有利于增大联轴器的补偿综合位移的能力。
CLZ型半
齿式联轴器未列入在新的传动件设计选型等手册，但是其独特性能也不是所有其它鼓形齿联轴器能完全代替的。
该传动件与鼓形齿联轴器结构相似由内齿圈外齿圈及附件螺栓等组成。
CLZ型直齿式联轴器在炼钢厂等其它厂家叫法不同，也有叫钢接手的，也有叫齿轮联轴器等。
因该传动件具有独特性能（扭力大）所以特别适用于低速重载工况，如冶金、矿山、起重运输等行 业、也适用于石油、化工、通用机械等各类重型机械的轴系传动。
网上对齿式联轴器介绍也是少之又少，基本就是主要规格参数，像对其外形结构，性能，应用说明很少。也许是因鼓形齿逐步代替直齿造成的，现在采购基本都直接询鼓形齿。但是用到大扭矩，CL型还是不可或缺的。
直齿式联轴器有CL型和CLZ型，CL和CLZ型又分A型和B型。CLZ型属于半联齿式联轴器（一半不带齿，一半带齿）CL比CLZ的联轴器有更大的径向补偿和移位。
