掌握传动件的特点机械设备中最常见的传动件是——轴、键、联轴器和离合器，用于支持、固定旋转零件和传递扭矩。
一、轴
(一)轴的分类和特点
1.按承受载荷的不同，轴可分为转轴、传动轴和心轴。
(1)转轴:既传递扭矩又承受弯矩，如齿轮减速器中的主、从动转轴。
(2)传动轴:只传递扭矩而不承受弯矩或弯矩很小，如汽车的传动轴。
(3)心轴:只承受弯矩而不传递扭矩，如自行车的前轴。
2.按轴线的形状不同，轴可分为直轴、曲轴和挠性钢丝轴。
(1)直轴的轴线是一条直线，输入和输出的都是旋转运动；
(2)曲轴的轴线不是一条直线，将往复运动转换成旋转运动。
(3)挠性钢丝轴可以把转矩和旋转运动灵活地传到任何位置。
(二)轴的材料：：碳素钢和合金钢；
对于不重要或受力较小的轴，常采用碳素结构钢；对于有特殊要求的轴，常采用合金钢。
二、键
作用：
①固定和传递扭矩：轴和轴上零件之间的周向固定以传递扭矩；平键、半圆键、楔向键、切向键；
②导向作用轴：可实现轴上零件的轴向移动，既导向键。如减速器中齿轮与轴的联结。
各类键的特点：
1.平键 平键的两侧是工作面。其定心性能好，装拆方便。
2.半圆键 半圆键也是以两侧为工作面,有良好的定心性能，定性性好于平键。只适用于轻载联结。
3.楔键 楔键的上下面是工作面，键的上表面有l:100的斜度，轮毂键槽的底面也有1:100的斜度；
工作时主要靠摩擦力传递扭矩，并能承受单方向的轴向力。仅适用于对定心精度要求不高、载荷平稳和低速的联结。
4.花键 它适用于定心精度要求高、载荷大和经常滑移的联结,如变速器中,滑动齿轮与轴的联结。
三、联轴器与离合器
联轴器和离合器主要用于轴与轴或轴与其他旋转零件之间的联结，使其一起回转并传递转矩和运动。
