轮胎式联轴器分为凸型和凹型两大类，其中凸型又细分为带骨架整体式、无骨整体式和径向切口式三种。
这几种结构虽都通过轮胎环与两半联轴器连接实现两轴相连，但在具体构造和性能上存在差异。
带骨架整体式：轮胎环内侧采用硫化工艺与钢质骨架牢固粘接成一个整体，在骨架的螺栓孔位置焊接有螺母。这种结构使得联轴器具备较高的强度和稳定性，能够承受较大的载荷，同时也保证了轮胎环与骨架之间的紧密结合，不易出现脱落等问题。
无骨整体式：没有钢质骨架，轮胎体自身承担所有的力学性能要求。相较于带骨架整体式，其结构相对简单，成本可能较低，但在承载能力方面可能稍逊一筹。不过，在一些对承载能力要求不特别高，而更注重联轴器的柔韧性和减震性能的场合，无骨整体式轮胎联轴器也能发挥很好的作用。
径向切口式：在轮胎体上有径向的切口，这种设计使得轮胎体在扭转时能够更加灵活地变形，进一步增强了联轴器补偿两轴相对位移的能力，在一些两轴相对位移较大的工况下具有优势。
凹型：凹型轮胎联轴器与凸型在结构设计理念上有所不同，但其也是通过轮胎环等部件来连接两轴，实现动力传递和位移补偿。具体的结构特点和应用场景与凸型存在一定差异，不过目前相关资料相对较少，其应用范围可能不如凸型广泛。
常见型号及特点
UL 型
规格：常见规格为 UL1 - UL18 。
转矩与转速：公称转矩范围在 10 - 25000N.M，许用转速为 5000 - 800r/min 。轴孔直径一般为 11 - 180mm，轴孔长度在 22 - 302mm 。
特点：UL 型轮胎联轴器的橡胶元件（轮胎）与金属压板硫化粘结在一起，装配时用螺栓直接与两半联轴器联结，结构简单、装配容易。更换轮胎体时无需轴向移动连轴节，操作较为便捷。它具有良好的减震缓冲效果以及出色的轴间偏差补偿性能，适用于冲击震动、正反转多变、起动频繁的场合，工作温度范围为 - 20℃ - 80℃ 。
LLB 型
规格：规格为 LLB1 - 13 型 ，轮胎体型号为 LTB1 - 13 。
转矩与转速：公称转矩 10 - 20000N.M，许用转速 5000 - 1000r/min 。轴孔直径 6 - 200mm，轴孔长度 16 - 382mm ，质量 0.4 - 340kg 。
特点：多用于冶金设备，因此也被称为冶金设备用轮胎联轴器。它是一种高弹性联轴器，具有良好的减震缓冲和出色的轴间偏移补偿性能，适用于潮湿、多尘、有冲击、振动、正反转多变和起动频繁的工作条件，并且拆装方便，不需润滑、耐久可靠。与 UL 型相比，在同等型号下，LLB 型轮胎体要更厚一些。
LLA 型
规格：规格为 LA1 - 11 。
转矩与转速：公称转矩 10 - 20000N.M，许用转速 5000 - 800r/min 。轴孔直径 5 - 180mm，轴孔长度 14 - 302mm ，重量 0.35 - 373kg 。
特点：同样适用于潮湿、多尘、有冲击、振动、正反转多变和起动频繁的工作条件。LLA 型轮胎联轴器的轮胎体是开口的，其材质通常为铸铁或铸钢 。在三种常见的轮胎联轴器（UL 型、LLB 型、LLA 型）中，LLA 型的轮胎体结构特点使其在某些工况下可能具有独特的优势，但具体性能还需结合实际应用场景来判断。
