带制动盘鼓形齿联轴器，该联轴器包括有分别用来连接动力输入轴和动力输出轴的一个左轴套和一个右轴套，在左轴套的端部设置有鼓形齿，套在左轴套外围的联接套通过其内齿与左轴套上的鼓形齿相啮合，右轴套的端部设置有连接法兰，连接法兰与联接套通过穿接螺栓连接固定，一个制动盘被夹持固定在连接法兰和联接套之间。带制动盘鼓形齿联轴器结构简单、安装方便，制动盘与右轴套刚性连接，制动过程中的制动负荷和振动由右轴套承担，因而不会对鼓形齿的啮合性能造成损害，同时制动盘自身的稳定性也大大提高，保证了运行的可靠性。齿式联轴器是由齿数相同的内齿圈和带外齿的凸缘半联轴器等零件组成。外齿分为直齿和鼓形齿两种齿形，所谓鼓形齿即为将外齿制成球面，球面中心在齿轮轴线上，齿侧间隙较一般齿轮大，鼓形齿联轴器可允许较大的角位移（相对于直齿联轴器），可改善齿的接触条件，提高传递转矩的能力，延长使用寿命。有角位移时沿齿宽的接触状态。
现代汽车的发展对制动器联轴器的性能要求越来越高，制动器联轴器性能的优劣直接影响到汽车行驶的安全性、稳定性和舒适性。因此，在一个有限的空间内设计出性能优良的制动器联轴器就显得极其重要。由于遗传算法的处理对象不是设计变量本身，而是设计变量的编码，因此，可统一地解决含连续及离散变量的优化问题，特别是设计变量只能在规定的数据中取值时尤为方便，因而不论是处理连续变量还是离散变量以及既有连续变量又有离散变量的优化设计领域显示出很好的优点。
我们基于机械鼠标的工作原理，提出了一种全向驱动球传送平台，通过控制多台步进电机的转速和转向可实现对物料的自定义传送。由运动学和仿真分析可知：
（1）所设计的全向驱动平台由单球形轮模块按要求组合而成，结构简单，可适应多种不同场合；
（2）单球形轮模块由步进电机驱动，具有自主动力，而且控制精度高；
（3）全向驱动平台实际传送与理论基本一致，弧形传送的误差比曲线段输送机的误差要小。相对于曲线段输送机的结构固定、只满足单一工况，全向驱动平台驱动灵活可调，传送精确度与稳定性高，在工业输送，海关分检、虚拟现实等方面具有广阔的应用前景。
